Калужский автовокзал был построен в 1963 году в центре города Калуги. 11 июня 1993 года было зарегистрировано Государственное предприятие Калужской области "Автовокзал "Калуга".

С 27 октября 2005 года начинается новая история автовокзала. С этого момента автовокзал начал работать в районе железнодорожного вокзала Калуга-1, что позволило значительно улучшить качество обслуживания населения Калужской области.

В настоящий момент в состав ГП "Автовокзал "Калуга", помимо отдела пассажирских перевозок, бухгалтерии и планово-экономического отдела, входят кассовый пункт по ул. Гагарина, 1А в г. Калуге и автостанция в поселке Товарково Дзержинского района Калужской области.